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什麼情況下伺服行星減速機和行星減速機都可以

文章出處:admin 人氣:發表時間:2020-06-30 11:12

    什麼場合下伺服電機需配用行星減速機? 現代工業設備使用中在高精度使用場合跟著伺服電機技術的開展,從高扭矩密度乃至於高功率密度,使轉速的進步高過3000rpm,由於轉速的進步,使得伺服電機的功率密度大幅進步。這意謂著伺服電機是否需求搭配減速機,其決定因素首要是從使用的需求上及本錢的考慮來審視。例如,以下使用場合有必要搭配伺服行星減速機。 
鵠興伺服行星減速機
1、重負荷高精度:有必要對負載做移動並要求精細定位時便有此需求。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的一起特征在於將負載移動所需的扭矩往往遠超 過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的進步,便可有效解決這個問題。
2、進步扭矩:輸出扭矩進步的方法,可能選用直接增大伺服電機的輸出扭矩方法,但這種方法不但有必要使用貴重大功率伺服電機,電機還要有更健壯的結構,扭矩的增大正比於操控電流的增大, 此刻選用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備標準的增大,又會使操控係統的本錢大幅增加。
3、進步使用性能:據了解,負載慣量的不妥匹配,是伺服操控不穩定的最大原因之一。對於大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量,以取得最佳的操控呼應。所以從 這個角度來看,行星減速機為伺服使用的操控呼應的最佳匹配。
4、下降設備本錢: 從本錢觀念,假定0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備本錢,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器有必要耗費15單位本錢,但是若選用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配 一組減速機就能夠到達前述耗費15個單位本錢才能完結的事,在操作本錢上節約50%以上。 行星減速機首要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
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       行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超越3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動功率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免保護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來下降轉速,進步扭矩,匹配慣量. 減速機額外輸入轉速最高可到達18000rpm(與減速機本身巨細有關,減速機越大,額外輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工 作溫度一般在-25℃到100℃左右,經過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

   
因此,使用者可依其加工需求不同,決定選用不同安裝形式的行星減速機產品。一般而言,在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星減速機。

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