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減速機和伺服擺線減速機選型參考

文章出處:admin 人氣:發表時間:2020-06-30 09:36

減速機為SM係列,分80,110,130,150馬達,SM080係列電機為省線式增量編碼(coding)器,其餘類型電機均為複合式增量編碼器,省線式與普通型電機編碼器接線有些不同,驅動器也有不同,分為省線式驅動器和普通型驅動器。齒輪減速機正齒輪減速器則用於較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。在選配的 時候需要留意,不要把驅動器弄錯,不然無法正常使用。

       在選型過程中,長見的 幾個參數需要了解的 ,現在做下簡單介紹,希望對給大家有點幫助。
       第一.功率。這個直接反映電機的 做功效率(efficiency),在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的 計算公式,見如下:
      確定擺線減速機實際所需扭矩Tr2,電機的 輸出轉速n2,效率η,根據公式計算擺線減速機所需的 輸入功率
    (效率η的 值在擺線減速機技術參數(parameter)表中有說明)
       按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的 電機:
            Pn (馬達額定功率)≥  Pr1
       第二.轉速。這個參數就是指電機額定轉速,它直接關係到選擇擺線減速機時的 速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的 速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)。
      第三.扭矩。這個參數反映了電機的 直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。說的 就是這個道理。
      第四.編碼器線數。目前我公司使用的 編碼器均為2500線,即2500C/T,這個反映電機的 靈敏度。線數越高越精確。
      第五.控製方式。一般客戶不會問到這個問題,但還是可以提一下,目前常用的 控製方式分為:速度控製,位置控製,扭矩控製。
      第六。減速機獲得硬齒麵齒輪的熱處理方法很多,如表麵淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。本驅動器所安裝的 編碼(coding)器是10000脈衝/轉,表示係統給10000個脈衝信號給電機,電機就會運轉一圈,這個要跟上位機的 係統匹配使用,其中涉及到電子齒輪的 設定,見我公司驅動器說明書第四章。
      擺線減速機選擇的 時候有兩個很重要的 參數,就是實際使用所需要的 扭矩和經過減速後的 實際轉速,這兩個參數直接關係到擺線減速機的 型號。
在實際匹配過程中,前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮,在確定客戶扭矩後可以定型擺線減速機的 外殼尺寸,在此基礎上再選擇電機。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,隻要有這些要求的地方都可以用。如客戶需要扭矩為300NM,轉速200轉/分,在選擇擺線減速機的 時候主要考慮PL160或者PX142機型,部分速比的 PL120或者PX115的 扭矩雖然可以達到295NM,但是小的 速比也是16的 ,如果選擇SM130-077-30LFB電機,在減速以後轉速為187。5rpm,在把電機轉速增大後可以達到200rpm,過載不頻繁(frequency),過載係數不高的 情況下可以選用,如果客戶資金比較充裕就可以考慮換大點型號,以保證擺線減速機電機的 使用安全係數。
      客戶在購買產品之前對電機應該有初步的 要求,比如,功率,一般的 客戶隻會告訴我們他所需要的 功率多大的 電機,要我們給他配擺線減速機,或者告訴我們需要多大的 擺線減速機,讓我們給他配電機,如,客戶需要一款PX142-8的 擺線減速機,需要我們給他配電機,這種情況下,選擇的 空間比較大,PX142-8的 擺線減速機額定扭矩是270NM,而電機的 額定扭矩比較小,而通過擺線減速機放大的 倍率比較小,這個時候就需要考慮到客戶實際使用的 扭矩和轉速,如果扭矩比較大,轉速不怎麼高,那麼我們就選擇大扭矩,轉速較低的 電機,我們5。5KW的 電機是27NM,放大後有216NM,如果可以滿足扭矩,我們再考慮轉速,2000/8=250rpm,如果也能滿足的 話就可以選擇此款電機。還有一種狀況,就是扭矩小了,而轉速超過比較多,那麼我們可以考慮增大減速比,通過降低轉速來增大扭矩。如,需要實際要250NM的 扭矩,而轉速隻有150rpm,顯然速比8不能滿足要求,那麼我們可以計算一下,250/27= 9。259,可以選擇12的 速比(速比10的 PX142額定扭矩隻有120NM,不能滿足250NM的 實際使用扭矩,排除(Remove)),通過擺線減速機減速以後2000/12= 166。7rpm,可以滿足需求。
        在實際匹配過程中,擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸杆減速器等)的 扭矩,速比,電機的 額定扭矩,轉速,都需要經過核算確認,終能夠滿足客戶需要的 扭矩,轉速即可。
        舉的 例子比較簡單,也許看不太明白,希望大家諒解。如果大家有什麼更簡捷的 方法請共享出來,大家一起學習。

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